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如何排除机器人专用拖链产生故障的原因
发布时间:2017-12-21   点击次数:372次
   如何排除机器人专用拖链产生故障的原因
  
  机器人专用拖链的使用说明:
  
  一:机器人专用拖链之间加装防滑片,让移动端在固定端上滑行来解决拖链的长距离运行问题,以保证拖链的使用寿命和使用效果.
  
  二:加装拖链支撑轮来支撑拖链的长距离运行,用支撑轮来减轻拖链的负重问题以达到解决拖链长距离运行的问题,拖链支撑轮的按装必须科学合理,这样才能更有效地辅助拖链长距离运行.
  
  三:加装拖链导向槽,使拖链在导向槽的作用下按照预先设计好的拖链运行轨迹运行.
  
  拖链的长距离运行时,必须的按照现场的实际情况制定zui合理的拖链长距离运行解决方法,科学合理的解决拖链长距离运行中出现的问题。
  
  机器人专用拖链遇到问题时我们要通过以下几个方法去排除一下
  
  1、参数查对法:发生故障时及时查对系统参数,参数一般存放在磁泡存储器或存放在需由电池保持的CMOSRAM中,一旦电池不足或由于外界的干扰等因素,使机器人专用拖链的个别参数丢失或变化,使机床无法正常工作。此时,可通过查对、修正参数,排除故障。
  
  2、直观查抄法:这个方法是维修人员zui先使用的方法,即在故障诊断时,由外向内逐一进行观察查抄。要注意到的是是否出缺件现象。
  
  3、试探交换法:即在阐发出故障大致起因的情况下,维修人员可以利用备用的印刷电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分,从而把机器人专用拖链的故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级。
  
  4、功能检测法:功能程序测试法是将数控系统的G、M、S、T、F功能用编程法编成一个功能试验程序,并存储在相应的介质上,如纸带和磁带等。在机器人专用拖链的故障诊断时运行这个程序,可快速判定故障发生的可能起因。
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